在遥远的宇宙中，飞来一颗慧星，宇宙人皮克罗是个喜爱旅行的少年。他听说朋友云山奥特曼在地球，而贺氏彗星也要出远门，为了看一看自己的朋友和传说中的太阳系小行星地球便乘着彗星的尾巴赶来了，很快贺氏彗星轻声提醒“皮克罗，皮克罗。”被叫皮克罗的男孩揉揉眼睛“怎么了啦真困啊！”“快到地球了，好好看看。”“什么已经到了吗？那个就是吗？人类到底是什么模样？都像我的朋友（云山奥特曼）小轩那样善良勇敢吗？”这时皮克罗看到一个喂兔子的男孩并与其打招呼，却掉了下来。落在地面上，而云轩变成与皮克罗见面时的模样出来寻自己的伙伴皮克罗了，而男孩的房东却非常讨厌兔子。居然让男孩搬出去，云轩在一番寻觅之后终于找到了自己的朋友皮克罗，而房东做了个噩梦决定要将兔子毒死。第二天房东就遇到了兔子，于是云轩使了个障眼法让兔子逃过一劫。之后又将兔子还给男孩。善良的皮克罗点点头，随后云轩向皮克罗介绍了ZAT，于是皮克罗表示会担心和提防他们。否则这次旅游与访友行动就要砸锅了。房东为了让ZAT相信兔子会消失，居然将兔子扔在半空中。被太郎接住。之后回到二人的家，云轩将光太郎的身份也介绍给了自己的好友皮克罗。之后两人便飞走了。皮克罗向朋友告别“地球的情况大概我知道了，我也该回家去了。”而云轩的兔子波吉借给男孩玩。却被男孩的房东毒死了，这让皮克罗非常生气“居然对这么小的动物下毒，可恶的人类。”愤怒让皮克罗变大了并准备开始破坏，“皮克罗，别这样。快住手，不可以。”“你不方便，让我来为你的兔子报仇。”这时ZAT开始攻击了，云轩设置了一个结界，将飞机的所有攻击全部拦下，“波吉死了，但这个地球上还是有很多热爱动物的人的。”随后太郎变身了“小轩，还有泰罗奥特曼，这么坠落的行星，这么肮脏的地球人，你们干嘛还要保护他们呢？”“你到底是从哪里来的？”泰罗“我是皮格拉星云的王子皮克罗，我本是来地球会友的，却没想到地球人这么恶毒，我要将他们全部杀死。”“不可以，皮克罗，等等，等等。”之后拦下了泰罗的所有攻击。“我知道你为什么生气，地球上的确有一些灵魂肮脏的人，可大部分人类拥有着一颗美好的心灵。”“撒谎，我讨厌地球，地球人是肮脏的。”“那份肮脏也是为了衬托那份美好而存在的。”“撒谎”“不能因为少数恶人，而舍弃大部分好人。”云轩抗下了所有的攻击伤害，轻轻的将自己的朋友送回了故乡。而不爱动物的房东经过这件事也爱上了动物。波吉也被救活了。