劉道真嘗為徒，扶風王駿以五百疋布贖之，既而用為從事中郎。當時以為美事。

　　諸葛令女，庾氏婦，既寡，誓雲：“不復重出！”此女性甚正強，無有登車理。恢既許江思玄婚，乃移家近之。初，誑女雲：“宜徙。”於是家人壹時去，獨留女在後。比其覺，已不復得出。江郎莫來，女哭詈彌甚，積日漸歇。江虨暝入宿，恒在對床上。後觀其意轉帖，虨乃詐厭，良久不悟，聲氣轉急。女乃呼婢雲：“喚江郎覺！”江於是躍來就之曰：“我自是天下男子，厭，何預卿事而見喚邪？既爾相關，不得不與人語。”女默然而慚，情義遂篤。

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”