服术有六：一曰亲亲，二曰尊尊，三曰名，四曰出入，五曰长幼，六曰从服。从服有六：有属从，有徒从，有从有服而无服，有从无服而有服，有从重而轻，有从轻而重。

　　鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。有虞氏之旗，夏后氏之绥，殷之大白，周之大赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首。周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍刚。

　　桓宣武薨，桓南郡年五歲，服始除，桓車騎與送故文武別，因指與南郡：“此皆汝家故吏佐。”玄應聲慟哭，酸感傍人。車騎每自目己坐曰：“靈寶成人，當以此坐還之。”鞠愛過於所生。