君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　諸葛瑾為豫州，遣別駕到臺，語雲：“小兒知談，卿可與語。”連往詣恪，恪不與相見。後於張輔吳坐中相遇，別駕喚恪：“咄咄郎君。”恪因嘲之曰：“豫州亂矣，何咄咄之有？”答曰：“君明臣賢，未聞其亂。”恪曰：“昔唐堯在上，四兇在下。”答曰：“非唯四兇，亦有丹朱。”於是壹坐大笑。

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。